与环氧胶相比，这类胶韧性好。除以往报道的黎明化工院、上海康达化工公司等生产单位外，中科院广州化学所采用环氧树脂和PU预聚体进行反应，制成了PU改性环氧结构胶，对聚乙烯有良好的粘接力。该所还用制成蒙脱土插层的聚氨酯预聚体改性环氧结构胶，使韧性、强度同时得到提高。
上海海鹰机械厂4724粘接技术研究所以蓖麻油、聚醚等为主原料，以PAPI为固化剂，通过原料反应，制得的PU结构胶，剥离强度有很大提高。室温下10 - 20 min内初固化，7d后剪切强度:不锈钢/钢为10.4 M Pa，钢/钢为11.2M Pa;剥离强度(1800):不锈钢/不锈钢:93 N/cm，钢/钢:132 N/cm。该胶在许多方面优于环氧胶，而得以广泛应用。
黑龙江石化研究院以PU改性环氧制成的结构胶，其常温剪切、剥离和端梭基液态丁睛(CTBN)增韧环氧相近，高温略低，但成本较低。该院研发的PU改性环氧光学结构胶，冲击强度、剥离强度、伸长率都有大幅提高，在高低温交变、玻璃与金属膨胀系数差别很大的材料间进行粘接仍不会破裂，性能与进口胶相当。山西省化工研究所开发的JA-17无溶剂PU冷补胶，可用于修补橡套电缆，室温硫化，弹性好。常温0.5 h 可凝胶，24h 后可使用。冷补性能与3M公司冷补胶水平相当.
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